Los sistemas de grabación o Almacenamiento se dividen en dos grupos, los denominados DVR (Digital Video Recorder) y los NVR (Network Video Recorder). Los Equipos DVR soportan cámaras analógicas y se conectan con ellas a través de cables coaxiales, mientras que las NVR se conectan mediante Redes de Datos y conexiones Ethernet.
Se caracterizan por su capacidad de almacenamiento, el tipo de algoritmo de compresión de la información digitalizada, la cantidad y tipo de cámaras que puede manejar, la cantidad de entradas y salidas que se pueden interconectar, y otras características que se detallan en los ítems DVR y NVR